畢業設計設計思路

篇一：畢業設計方案--樣例

畢業設計方案

題 目鋼瓶噴丸機械手

學 院 機械工程學院

專 業 機械工程及自動化

班 級機自1014

學 生 歐博傑

學 號 20100421279

指導教師 時聖勇

二〇一 四 年 三 月 二十八 日

學院 機械工程學院 專業 機械工程及自動化 學生 歐博傑 學號 20100421279設計題目 鋼瓶噴丸機械手

一、選題背景與意義

1. 工業機械手的國內外發展狀況

工業機械手最早應用在汽車制造工業，常用於焊接，噴漆，上下料和搬運。工業機械手延伸和擴大瞭人的手足和大腦功能，它可以代替人從事危險、有害、有毒、低高溫等惡劣環境中的工作；代替人完成繁重、單調重復的勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。目前主要用於制造業中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業。工業機械手與控制加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統可組成柔性制造系統FMS)和計算機集成制造系統CIMS)，實現生產自動化。隨著生產的發展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應用領域日益擴大。

工業機械手是在二次世界大戰期間發展起來的，始於40年代的美國橡樹嶺國傢實驗室的搬運核原料的遙控機械操作機械手研究，它是一種主從型的控制系統。1958年美國聯合控制公司研制出第一臺機械手。結構是：機體上安裝一回轉長臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機構，控制系統是示教型的；1962年，美國聯合控制公司在上述方案的基礎上，又試制成一臺數控示教型再現型機械手，命名為Unimate即萬能自動)。運動系統仿造坦克炮塔，臂可以回轉、俯仰、伸縮，用液壓驅動；