有關自控才能成功作文

篇一：自控期中論文

自動控制期中小論文

摘要：PID控制器結構和算法簡單，應用廣泛，但參數整定方法復雜，通常用湊試法來確定。文中探討利用MATLAB實現PID參數整定及仿真的方法，並對整個系統進行時域和頻域分析 ，繪制零極點，根軌跡，bode圖和nyquist圖。探討瞭K ,T,T3個參數對PID控制規律的影響。 關鍵詞：MATLAB；PID控制器；參數整定；仿真 高階系統分析 引言

PID控制器又稱為PID調節器，是按偏差的比例P(ProPortional)、積分I(Integral)、微分D(Differential or Derivative)進行控制的調節器的簡稱，它主要針對控制對象來進行參數調節。PID控制器問世至今，控制理論的發展經歷瞭古典控制理論、現代控制理論和智能控制理論3個階段。在工業控制系統和工程實踐中，傳統的PID控制策略依然被廣泛采用。因為它算法簡單、穩定性好、工作可靠、魯棒性好，在工程上易於實現。但PID控制器的參數整定方法復雜，通常采用PID歸一參數整定法和試湊法來確定，費時、費力，且不能得到最優的整定參數。針對這一問題，文中探討用MATLAB實現PID參數整定及仿真的方法及控制參數對PID控制規律的影響。利用MATLAB強大的計算仿真能力，解決瞭利用試湊法來整定參數十分浩繁的工作，可以方便、快速地找到使系統達到滿意性能指標的參數。 PID控制器的原理與算法

當被控對象的結構和參數不能被完全掌握，或得不到精確的數學模型時，應用PID控制技術最為方便。PID控制器就是根據設定值與實際值

的誤差，利用比例(P)、積分(I)、微分(D)等基本控制規律，或者把它們適當配合形成有PI，PD和PID等的復合控制規律，使控制系統滿足性能指標要求。

控制系統大多都有儲能元件，這就使系統對外界的響應有一

定的慣性，且能量和信息在傳輸和轉化的過程中，由於管道、距離等原因也會造成時間上的延遲，所以，按偏差進